Creato nel dicembre 1828 con il nome di Dragoni di Piemonte, nel gennaio 1832 assume la denominazione di Novara Cavalleria, ordinato su 8 squadroni, con 1° Comandante Giuseppe Gattinara di Zubiena. Nella prima guerra mondiale il Reggimento è appiedato e combatte in trincea. Durante la ritirata di Caporetto, insieme al 4º Reggimento Genova Cavalleria, è protagonista nell'estremo tentativo di ritardare l'avanzata austriaca (Battaglia di Pozzuolo del Friuli). Nel periodo fra le due guerre mondiali confluiscono in Novara i Cavalleggeri di Piacenza e parte dei Lancieri di Milano. Con l'ingresso dell'Italia nel secondo conflitto mondiale il Reggimento è inquadrato nella 3ª Divisione Celere Principe Amedeo Duca d'Aosta. È sciolto nel settembre 1943. Il reparto si ricostituisce il 1° dicembre 1946 con il nome di Gruppo Esplorante 5° Lancieri. Inquadrato nella Brigata di Cavalleria Pozzuolo del Friuli, segue le vicende della Grande Unità passando da Gruppo Squadroni a Reggimento per due volte e dal 5 settembre 1992 viene riordinato in Reggimento Lancieri di Novara (5°). Allo Stendardo 1 Medaglia d'Oro al Valor Militare, 2 Medaglie d'Argento al Valor Militare, Medaglie di Bronzo al Valor Militare.