Già Real Corpo dei Dragoni Toscani, assume nel 1753 il nome di Lancieri di Firenze. Con il nome di Cacciatori a Cavallo combatte nell'Esercito Italico in Spagna, Prussia, Germania e nella difesa di Parigi del 1814. Con la Restaurazione, due squadroni del ricostituendo Real Corpo Cacciatori a Cavallo combattono a Curtatone e Montanara contro gli Austriaci. Il 4 novembre 1859 il Reggimento assume il nome di Cavalleggeri di Firenze. Nel fatto d'armi di Ponte di Versa del 26 luglio 1866 allo Stendardo del Reggimento è concessa la medaglia di Bronzo al Valor Militare. Il Reggimento è sciolto nel 1958.